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中國研制的新型深水機器人海上試驗獲成功

2003年1月28日

    
    中國自行研制的新型深水機器人11月中旬首次潛入黃海某海域,成功進行水下應用試驗。
    
    這臺由中科院沈陽自動化研究所研制的深水機器人,裝備有先進的液壓動力設備,海底觀測、照明、攝像、探測設備及壓力、航向傳感器等高技術設備,“頭腦”發(fā)達、“手腳”靈活、“耳”聰“目”明。它能根據(jù)水下作業(yè)的實際需要,安裝機械手、夾持器、液壓剪、清洗刷、海水沖洗槍等救生作業(yè)的“十八般兵器”,可在300米深海完成鋼管、鋼板和鋼纜切割,水下目標探測打撈,輸送食品和工具等大難度的水下救援作業(yè)。
    
    此次機器人的海上試驗持續(xù)進行五天,在試驗中,按仿生學原理制成的機器人機械手各關節(jié)如同人的手臂一樣伸縮自如、抓握有力。在搜索到試驗吊環(huán)后,機器人靈活地用機械手抓起吊環(huán)的吊索,一次性完成碰鉤與吊環(huán)的對接。參加試驗的工程師表示:“機器人完成的這個動作,類似于人在穿針引線,難度可想而知!
    
    另外,機器人順利完成了操縱液壓剪,海水沖洗槍等全部動作,并成功完成水下打撈數(shù)十公斤目標的試驗。