中國自主研發(fā)的首個火星探測器完成調(diào)試
4月底,由中國自主研發(fā)的首個火星探測器——“火星探路者”在航空航天大學完成調(diào)試。 該項目負責人、北航汽車工程系主任丁水汀博士介紹,和美國宇航局正在做地面實驗的“火星漫游者”一樣,中國“火星探路者”運用遙感、遙測等技術,能夠完全實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實,人坐在地面上,就好像坐在火車上一樣,跟著它一起行走、爬坡,還可以指揮其勘察!盎鹦翘铰氛摺钡奶綔y頭可以觀測到所有現(xiàn)場的情況,并把數(shù)據(jù)傳回地面進行實時的現(xiàn)場分析。 “火星探路者”有6個輪子,長方形車身,頂上有一個約重20公斤的探測頭。其最大的特點就是整個車身和它的幾個輪子之間只有一個軸連接,可以在任何曲面上附著,適合在崎嶇的路面上行走。另外,其的六個輪子都是獨立驅(qū)動,每個輪子中有兩個發(fā)動機,可應付復雜地形。 在機身和6個輪子的空隙里還隱藏有一支機械臂,遇到礦石目標時,機械臂可把礦石砸成粉末,并把分析數(shù)據(jù)傳回地面。 據(jù)了解,“火星探路者”只有20萬元的投資,所以只能說是個模型,很多地方都做了簡化,但在技術上已過關,具備了和美國準備上火星的探測器一樣的功能。
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