|
機(jī)器人自動化專家華裔沈?yàn)槊瘾@全美大學(xué)教授獎
華聲報(bào)訊：美國南加大多重變形機(jī)器人研究室主任華裔沈?yàn)槊窈退暮献骰锇楸说隆ね枺驗(yàn)槌晒υO(shè)計(jì)出自動變形的模塊機(jī)器人“康若”（CONRO），榮獲今年度全美大學(xué)PHI KAPPA PHI榮譽(yù)教授學(xué)會的“教授獎”，南加大為此舉行了盛大頒獎晚會。
由沈?yàn)槊竦仍O(shè)計(jì)的同路人由20個模塊組成，可以變成爬蟲攀援，也可以變成蛇身躦行，還可以變成球形滑動，不僅好玩，而且實(shí)用。它可用于軍事偵察，也可用于地震救災(zāi)的探測，還有可能用于在太空上裝配大型太陽能發(fā)電站。
據(jù)北美《世界日報(bào)》報(bào)道，沈?yàn)槊袷悄霞哟笾臋C(jī)器人自動化專家，1997年到1999年期間，他帶領(lǐng)南加大研究團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)機(jī)器人足球隊(duì)，曾在日本名古屋舉行的機(jī)器人世界足球杯大賽上，獲得冠軍。
1999年，沈?yàn)槊窈屯柅@得一筆300多萬美元的國防研究經(jīng)費(fèi)，設(shè)計(jì)可在各種不同環(huán)境下可以自動變形的機(jī)器人，以便在戰(zhàn)爭環(huán)境下可以發(fā)揮多種用途。
沈?yàn)槊駨暮⒆油娴腖ego積木中獲得啟發(fā)，他認(rèn)為，要讓機(jī)器人在不同環(huán)境中自動變形，必須把機(jī)器人做成模塊，讓他們靈活自動地組合和分離。
這說起來容易，設(shè)計(jì)和制作起來卻相當(dāng)復(fù)雜。首先，在20個模塊中，每個模塊都須裝有兩個能驅(qū)動模塊的微型電動機(jī)、小計(jì)算機(jī)以及可以從不同方向和其它模塊相接與分離的4個插頭。其次，要模塊之間能夠相互溝通，協(xié)調(diào)行動。20塊模塊接合在一起時(shí)，只會有一個作為指揮中樞的“頭腦”，但他們分開行動時(shí)，無論分成多少段，每段獨(dú)立行動的模塊立即各自的一副“頭腦”。
此外，機(jī)器人還須安裝小照相機(jī)設(shè)施，像貓須般敏感的觸動感應(yīng)器，以及讓模塊互相對話的紅外線發(fā)射器。
有了這些基本功能，在洞穴中，這些塊狀可以自由地接合成一條無腳的蛇形前進(jìn)；在梯階或樹上，則變成多腳的爬蟲形；下坡時(shí)，還可以變成一個滾動的圓球。
設(shè)計(jì)“康若”自動變形機(jī)器人，使沈?yàn)槊窈退膱F(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域中處于美國的領(lǐng)先水平。這一研究成果不但可望獲得3項(xiàng)專利權(quán)，而且已經(jīng)有玩具廠商和科技廠商登門拜訪。
“康若”機(jī)器人自動接合的概念，也讓美國太空總署格外感興趣。美國太空總署有意在未來設(shè)立一個太空太陽能發(fā)電站。但是如果讓人類到太空上去安裝這一太陽能發(fā)電站，組裝費(fèi)用太過昂貴。利用“康若”自由組合變形的塊狀原理，設(shè)計(jì)成太陽能發(fā)電站的零部件，將這些零部件發(fā)射到太空后，自行安裝，也許是個探索的方向。
為此，國家科學(xué)基金會和太空總署，一起撥款給沈?yàn)槊窈退难芯繄F(tuán)隊(duì)。第一階段研究的款項(xiàng)為30萬美元。兩年后，進(jìn)入第二階段研究。沈?yàn)槊裣Ｍ难芯坎粌H對地球有貢獻(xiàn)，也能對太空發(fā)展，有所貢獻(xiàn)。
|
