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蔡鶴皋先進事跡

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  蔡鶴皋(1934-),僑眷,北京人,教授,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長、機械制造學(xué)科機電控制及自動化學(xué)科博士研究生導(dǎo)師。1952-1953年在北京俄語?茖W(xué)校留蘇預(yù)備班部學(xué)習(xí),1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程系,畢業(yè)后留校任教。1979-1982年在美國加州大學(xué)伯克利工學(xué)院機械工程系做訪問學(xué)者。1997年當(dāng)選中國工程院院士,系國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員、國家“863”計劃智能機器人專家組成員、中國宇航學(xué)會理事、全國高校機械工程測試技術(shù)研究會理事長。《中國機械工程》雜志編委。是我國著名的機器人專家,取得過多項空間機器人和智能機器人研究成果;提出了主軸回轉(zhuǎn)運動誤差理論的新概念,研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀;建立了我國第一個機電控制及自動化學(xué)科博士點;在科研成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化方面取得了成績。作為第一獲獎?wù)咴@部委級科技進步一等獎2項、二等獎4項、三等獎4項。作為子課題負責(zé)人獲國家科技進步二等獎及國務(wù)院國防工辦重大科技成果一等獎1項、部級科技進步二等獎1項。作為第一作者發(fā)表論文43篇,出版專著3部。先后獲航天基金獎、“863”計劃“八五”先進科研工作者二等獎、黑龍江省有突出貢獻的優(yōu)秀科技專家和黑龍江省勞動模范等榮譽稱號。1999年榮獲全國歸僑、僑眷先進個人稱號。