原標(biāo)題 南方電網(wǎng)廣東佛山供電局率先實現(xiàn)無人機自主巡檢

　　中新網(wǎng)廣州3月9日電 (蔡敏婕)9日，在220千伏的文平乙線現(xiàn)場，南方電網(wǎng)廣東佛山供電局無人機團(tuán)隊所屬的幾架無人機在巡檢輸電線路，按照設(shè)定好的路徑對線路進(jìn)行自動巡檢，并處理機體的起飛升降以及轉(zhuǎn)變方向。

　　與以往不同，巡線人員的雙手并沒有拿著操控?zé)o人機的遙控器，只需專心查看無人機實時拍攝回傳的巡線影像即可，完成一基雙回路桿塔的巡檢僅需5分鐘。

　　輸電線路架設(shè)在電桿或鐵塔之間，每天經(jīng)受風(fēng)吹日曬、雨雪霜凍，難免發(fā)生損壞和故障，導(dǎo)致停電。因此，電力人員要定期對這些線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)，清除可能引發(fā)故障的隱患。

　　過去，人力巡線容易受到氣候和地形等影響，存在效率較低的問題，每次都要耗費大約半天至一天的時間巡線，特別在人工登塔過程中，存在高空墜落或者觸電等風(fēng)險。雖然人工操作無人機的應(yīng)用緩解了這一問題，但由于無人機的定位精度低，飛機拍攝位置、高度都要靠人工視覺判斷，很難準(zhǔn)確到達(dá)指定位置和高度，同時，拍攝的質(zhì)量會因操控者的水平產(chǎn)生差異。

　　2015年開始，南方電網(wǎng)廣東佛山供電局無人機團(tuán)隊開始在硬件和軟件上探索無人機自主航行精細(xì)化巡檢技術(shù)，歷經(jīng)人工操控飛行記錄—優(yōu)化路線—試飛—再優(yōu)化等多次探索過程，最終該局以無人機技術(shù)為基礎(chǔ)、以RTK(載波相位差分技術(shù))組模為突破點，掌握了多旋翼無人機精細(xì)化自動巡檢控制技術(shù)，并于2017年12月開始試行該技術(shù)，對輸電線路進(jìn)行精細(xì)巡檢，截至目前該技術(shù)驗證情況良好。

　　該局輸電管理所信息及科技專責(zé)曾懿輝介紹，先由經(jīng)驗豐富、技能過硬的飛手帶著無人機去線路現(xiàn)場進(jìn)行人工操控的巡檢拍攝。這期間，控制程序?qū)⒆詣硬杉矙z桿塔的起飛位置、距離輸電設(shè)備的空間位置、可見光及紅外拍攝位置及拍攝角度等全過程信息，然后通過后臺優(yōu)化處理，形成輸電線路精細(xì)化巡檢空中飛行的最佳路徑節(jié)點。

　　“在平原地區(qū)，無人機自動巡檢日工作效率較傳統(tǒng)人工操控?zé)o人機提高35%-45%，而在山地地區(qū)，則可以提高約85%，日平均巡檢效率可提高70%?！痹草x稱。

　　“現(xiàn)在利用空間定位技術(shù)，無人機每一次飛行都可以到達(dá)指定的位置巡查，從而拍出技術(shù)人員需要的飛行圖片，精確度獲得提高?！睆V東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局輸電管理所線路一班作業(yè)員郭圣介紹，無人機自動精細(xì)化巡檢實現(xiàn)了在強電磁環(huán)境干擾下的精準(zhǔn)作業(yè)。

　　曾懿輝稱，未來將構(gòu)建“無人機+視頻監(jiān)控”的一體化巡檢模式，實現(xiàn)人工智能分析識別設(shè)備本體與外部的隱患功能，“讓無人機系統(tǒng)自動識別、分析輸電線路存在的隱患，幫助運維人員快速修復(fù)設(shè)備?！?完)