鼓是一種圓柱形、中空、兩端蒙皮的打擊樂器。古代兩軍作戰(zhàn),以擊鼓鳴金來指揮進退(金指銅鐘,擊鼓表示進攻,鳴金表示收兵)。古文字的鼓字,像人手持鼓槌敲擊鼓面的形狀,其本義為擊鼓;引申為指敲擊、拍打、彈奏,如鼓掌(拍手掌)、鼓瑟(彈奏琴瑟);再引申為振動、振作、激勵等義,如鼓動、鼓勵、鼓舞、鼓足干勁等。此外,鼓形外凸,所以鼓字又有隆起,凸出之義,如鼓腹(腆起肚子)。